2020年，一個(gè)特殊的年份，有著不同尋常的經(jīng)歷。物流業(yè)成為山西抗疫保供、復(fù)工復(fù)產(chǎn)的“先行官”。山西郵政、山西汽運(yùn)等省內(nèi)骨干物流企業(yè)積極響應(yīng)國(guó)家“疫情就是命令”的號(hào)召，勇?lián)鐣?huì)責(zé)任，圓滿完成防疫物資運(yùn)輸任務(wù)，傳遞物流戰(zhàn)線“愛(ài)心接力”；山西省發(fā)改、工信、交通等部門落實(shí)國(guó)家相關(guān)部門指示精神，強(qiáng)化疫情防控物資運(yùn)輸保障，精準(zhǔn)推動(dòng)物流業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為山西省經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇提供有力支撐。
2020年12月份山西省物流業(yè)景氣指數(shù)為61.0%，較全國(guó)物流業(yè)景氣指數(shù)（56.9%）高4.1個(gè)百分點(diǎn)，較上月回升3.9個(gè)百分點(diǎn)，新訂單、設(shè)備利用率等各主要分項(xiàng)指數(shù)均有回升，顯示出全省臨近年底物流業(yè)務(wù)活動(dòng)趨于活躍。
平均庫(kù)存量指數(shù)繼續(xù)回升，庫(kù)存周轉(zhuǎn)次數(shù)指數(shù)回落。平均庫(kù)存量指數(shù)為53.9%，回升0.6個(gè)百分點(diǎn)，庫(kù)存周轉(zhuǎn)次數(shù)指數(shù)為51.9%，回落4.9個(gè)百分點(diǎn)，反映出受節(jié)前影響，物流企業(yè)為銷售終端提供的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)量有所增多。
山西省的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇離不開(kāi)無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)，在人人都要隔離的時(shí)候，AGV無(wú)人叉車成為了智能倉(cāng)儲(chǔ)必不可少的自動(dòng)化物流設(shè)備。
下面未來(lái)機(jī)器人和大家聊一聊人工叉車和AGV無(wú)人叉車的區(qū)別
人工叉車
（1）人工成本問(wèn)題
一個(gè)叉車師傅一天工作8個(gè)小時(shí)，想要每天不停歇的工作需要3班倒，萬(wàn)一遇事請(qǐng)假，就需要其他叉車師傅頂班。
（2）工作精度問(wèn)題
人工叉車手動(dòng)操作，堆垛快，效率高，但是重復(fù)和高強(qiáng)度以及連續(xù)不斷的工作經(jīng)常會(huì)讓人產(chǎn)生疲勞。存在由于工作人員的操作失誤或者是注意力不集中導(dǎo)致貨物堆放混亂或者是貨物損壞問(wèn)題。因?yàn)榭菰锴页３Ｈ找沟拱?，辭職率很高，一個(gè)人可能第二天就不來(lái)了，一旦停擺，下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)就斷供。這是“中國(guó)工廠”不能接受的事。
AGV無(wú)人叉車
（1）AGV無(wú)人叉車可以7X24小時(shí)不間斷的連續(xù)工作
AGV無(wú)人叉車是一種具有安全可靠、自動(dòng)化程度高、靈活調(diào)度等優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)化物流設(shè)備。分揀流程中，未來(lái)機(jī)器人的AGV無(wú)人叉車接到中控調(diào)度系統(tǒng)的命令后，AGV無(wú)人叉車通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航將貨架上的貨物掃碼出庫(kù)送至工作站，在視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)指引下完成指定貨物卸放后，再將貨架送回倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。整個(gè)環(huán)節(jié)均無(wú)需員工介入。未來(lái)機(jī)器人的AGV無(wú)人叉車還有自動(dòng)充電功能，在沒(méi)有指令的情況下會(huì)自動(dòng)返回休息區(qū)充電。
（2）視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車的精準(zhǔn)定位，定位精度達(dá)±10mm
AGV無(wú)人叉車在出廠前，未來(lái)機(jī)器人會(huì)對(duì)AGV無(wú)人叉車經(jīng)過(guò)大量的離線測(cè)試，并通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)的方法獲取無(wú)人叉車的粗略的運(yùn)行參數(shù)。而在實(shí)際運(yùn)行中，控制系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)離線獲取的運(yùn)行參數(shù)，使用預(yù)測(cè)控制與自適應(yīng)控制方法，實(shí)時(shí)的進(jìn)行在線微調(diào)與優(yōu)化，動(dòng)態(tài)的調(diào)整控制指令，從而快速精準(zhǔn)的達(dá)到控制目標(biāo)。
有別于市面上的叉車式機(jī)器人廠商普遍通過(guò)停位精度來(lái)標(biāo)識(shí)產(chǎn)品的性能。對(duì)于他們來(lái)說(shuō)，正確插取貨物只能通過(guò)限制無(wú)人叉車的停位精度與貨物擺放精度來(lái)保證，這往往意味著高精度的插取需要安裝額外的貨物限位機(jī)構(gòu)；與之不同的是，未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人導(dǎo)航叉車系統(tǒng)并不使用傳統(tǒng)無(wú)人叉車的思路來(lái)保證貨物的正確插取。插取貨物時(shí)，未來(lái)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車通過(guò)二維激光或三維TOF相機(jī)對(duì)托盤進(jìn)行觀測(cè)與識(shí)別，再根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的規(guī)劃最優(yōu)路徑，自適應(yīng)的插取貨物。
AGV取代傳統(tǒng)的人工運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)非常明顯，主要體現(xiàn)在，節(jié)省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。
關(guān)于未來(lái)機(jī)器人
未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無(wú)人車輛全球領(lǐng)軍企業(yè)，專注于將視覺(jué)技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流提供工業(yè)無(wú)人車輛產(chǎn)品及物流無(wú)人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無(wú)人駕駛模塊、室內(nèi)無(wú)人叉車、室外無(wú)人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領(lǐng)域。未來(lái)機(jī)器人致力于推動(dòng)工業(yè)無(wú)人車輛在復(fù)雜剛需場(chǎng)景下的規(guī)?；瘡?fù)制，實(shí)現(xiàn)我國(guó)物流無(wú)人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。