分布式全自主型海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)演示系統(tǒng)。 圖片由哈爾濱工程大學(xué)提供
海面上，一群長著“大腦”和“眼睛”的海洋機(jī)器人列隊出征，不時快速變換隊形，通過組網(wǎng)通訊共享信息，執(zhí)行的觀察、調(diào)整、決策、行動等動作一氣呵成。
記者從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，今年2月1日，由哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)國家級重點實驗室牽頭的海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)項目群，成功讓海洋機(jī)器人學(xué)會了團(tuán)隊協(xié)作，流暢的任務(wù)演示順利通過了海試驗收。在國內(nèi)首次實現(xiàn)了海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同分布式架構(gòu)模式、全自主系統(tǒng)協(xié)同智能化水平、未知非結(jié)構(gòu)化適應(yīng)任務(wù)場景及環(huán)境，標(biāo)志著我國海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)取得實質(zhì)性突破并達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
據(jù)介紹，海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同屬于“人工智能+海洋無人系統(tǒng)”深度融合發(fā)展的一項基礎(chǔ)性、創(chuàng)新性技術(shù)，系統(tǒng)龐大、涉及關(guān)鍵技術(shù)眾多、復(fù)雜性高?！?個或多個機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，不是簡單的功能疊加，而會出現(xiàn)1+12的群體智能效應(yīng)，涌現(xiàn)出全新的協(xié)同行為模態(tài)，從而完成更加復(fù)雜的協(xié)同任務(wù)。”集成項目負(fù)責(zé)人廖煜雷介紹說：“這種集群協(xié)同技術(shù)能支持至少50個機(jī)器人共同作業(yè)，機(jī)器人可以隨時加入或退出集群，集群系統(tǒng)自主快速重構(gòu)并重新分配任務(wù)，從而改變作業(yè)規(guī)?；蛐省Ｍ瑫r，機(jī)器人集群協(xié)同技術(shù)可實現(xiàn)機(jī)器人全自主操作，也可根據(jù)需求實現(xiàn)人機(jī)相互協(xié)作?！?/p>