11月13日-15日，由中國機械制造工藝協(xié)會、江蘇省機械工程學會和江蘇省人工智能學會、南京航空航天大學聯(lián)合主辦的2020年第一屆智能裝備與機器人國際會議于南京順利召開，會議主題涵蓋“智能裝備、智能機器人、智能檢測”三大版塊，重點探討了人工智能+機器人技術在十四五期間的主要發(fā)展方向，特別邀請多名行業(yè)領軍專家做大會主題報告，國內外著名高校和研究機構的200余位專家學者紛紛匯集于此，共同見證我國智能裝備發(fā)展取得的顯著成就。
本次會議旨在為國內外智能裝備與機器人研究與開發(fā)人員提供一個學習和交流的平臺，采用線上線下混合方式舉行，分為特邀報告和專題論壇兩個模塊，為國內外智能裝備與機器人研究與開發(fā)的專家學者提供一個學習和交流的平臺。
11月14日上午，2020年第一屆智能裝備與機器人國際會議在江蘇省會議中心舉行，南京航空航天大學機電學院院長傅玉燦教授主持開幕式，南京航空航天大學黨委副書記陶勇、江蘇省工業(yè)和信息化廳副廳長池宇、江蘇省機械工程學會左健民教授致歡迎詞，對來自全國各地200余行業(yè)專家學者表示歡迎。
南京航空航天大學機電學院院長傅玉燦教授
南京航空航天大學黨委副書記陶勇
江蘇省工業(yè)和信息化廳副廳長池宇
江蘇省機械工程學會左健民教授
下午，大會主席單忠德院士為會議致辭，單忠德首先感謝與會的專家和領導們對南京航空航天大學的支持，并預祝會議圓滿成功。
大會主席單忠德院士
近年來，以機器人技術為代表的先進技術在智能化高端裝備領域的轉化越來越高，在我國裝備制造業(yè)的轉型升級及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程中起著越來越重要的作用。當前，我國智能制造需求加速，并且在疫情之下行業(yè)格局加速清晰，國內智能產(chǎn)品迭代迅速，中國智能機器人發(fā)展前景向好，具備充沛的活力與機遇。
來自浙江大學的譚建榮院士、華中科技大學的丁漢院士、南京航空航天大學的趙淳生院士、南京航空航天大學單忠德院士分別作了主題為《從機器人到智能機器人：關鍵技術與發(fā)展趨勢》、《智能制造中的機器人技術》、《超聲電機的發(fā)展及其在高端智能裝備上的應用》、《復合材料構件數(shù)字化成形制造技術與裝備》的報告。譚建榮院士指出，在人工智能飛速發(fā)展的時代，人工智能作為當今社會的一項重大技術變革，將促進社會的進步和發(fā)展；丁漢院士表示，新形勢下智能制造與機器人面臨新機遇和新挑戰(zhàn)，兩者融合發(fā)展將加速推動技術創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化；趙淳生院士在報告中提到，超聲電機已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)中不可或缺的動力基礎。
天津大學王樹新、清華大學劉辛軍分別以《妙手微創(chuàng)手術機器人安全性與臨床應用》、《移動與多機協(xié)同作業(yè)機器人》為主題，分析在當今數(shù)字化時代熱門智能設備的專業(yè)應用。疫情全球蔓延，智能機器人的價值愈加凸顯，在醫(yī)療、倉儲等領域爆發(fā)新的機遇，助推制造強國建設，為我國智能產(chǎn)業(yè)升級轉型墊下夯實的基礎。
下午，北京航空航天大學丁希侖、南京理工大學廖文和、同濟大學何斌、合肥工業(yè)大學訾
斌、北京衛(wèi)星制造廠趙長喜、成飛集團隋少春、浙江理工大學李秦川分別作了主題為《移動操作機器人研究》、《航空航天復雜大部件機器人制造關鍵技術與裝備》、《基于主動感知的無人系統(tǒng)智能發(fā)育方法》、《柔性驅動機器人現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》、《裝備智能化助推航天制造能力提升》、《復雜航空裝備制造數(shù)字化轉型探索》、《機構學視角下的機器人制造裝備》報告。南京航空航天大學浦口先進制造研究院蘇宏華作了相關推介。
另外，同期還舉辦了線上主題英文報告，主題涵蓋Electrical Impedance Tomography and its Application to Biomedical Measurement、Design and Control of Micromanipulators with Flexure Hinges、Moth scales as acoustic metamaterials、E lectrical Capacitance Tomography and its Application to Industrial Measurement、Data driven bioimpedance tomography for tissue engineering等。
15日，分論壇32位中外專家學者圍繞智能裝備、智能機器人、智能檢測三個主題進行了研討和交流。在《智能制造系統(tǒng)與裝備》專題論壇上，浙江大學陳章位作了以《工業(yè)機器人測量與校準技術》為主題的專題報告；埃夫特智能裝備股份有限公司游瑋以《智能化激發(fā)增量市場 國產(chǎn)機器人換道超車之路》為主題，介紹當前國產(chǎn)機器人發(fā)展面臨的困境，并提出當前的破局之道。
東南大學李俊、硅步機器人常峰、上海大學何斌、南京航空航天大學段晉軍、合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司蔣榮蔚、南京農(nóng)業(yè)大學鄭恩來、北京航空航天大學王偉、南京航空航天大學王堯堯、東南大學李永哲、南京航空航天大學李鵬程分別作了以《大規(guī)模匹配型多機多任務調度理論方法研究》、《基于ROS的移動抓取機器人應用解決方案》、《可持續(xù)智能制造與機器人系統(tǒng)》、《淺析阻抗控制在機器人系統(tǒng)中的應用》、《深化產(chǎn)教融合 賦能機器人智能制造產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)》、《數(shù)控成形機床多體動力學與智能控制研究》、《機器人磨削和銑削加工方法研究》、《繩驅動機械臂魯棒控制研究》、《電弧增材制造多層多道熔敷成形工藝及尺寸智能控制》、《工業(yè)機器人視覺伺服控制研究及應用》為主題的專題報告。
在“智能機器人”專題論壇上，山東大學李貽斌、億嘉和科技股份有限公司許春山、同濟大學湯奇榮、南京理工大學楊小龍、南京航空航天大學李成剛、上海交通大學徐凱、天津大學李建民、南京航空航天大學陳柏、天津大學史超陽、南京航空航天大學孫志峻、蘇州大學張庭、南京航空航天大學吳青聰分別做了以《四足仿生機器人技術》、《基于特種機器人的智能制造系統(tǒng)解決方案及應用》、《群體智能與群體機器人》、《并聯(lián)機器人設計與控制》、《基于阻抗控制的協(xié)作機器人柔順控制方法研究》、《單多孔通用型腔鏡手術機器人研發(fā)進展》、《微創(chuàng)手術機器人妙手系統(tǒng)設計及遠程應用探索》、《導管介入手術機器人建模及控制方法研究》、《面向消化道疾病治療的微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)》、《兼容 MRI 的新型血管介入機器人的研制》、《修復和重建人體運動功能的穿戴式機器人》以及《康復外骨骼機器人結構、驅動、感知與控制技術研究》為主題的專題報告。
在“智能檢測”專題論壇上，天津大學譚超、北京師范大學斯白露、西安理工大學趙桐、湖南師范大學楊宇祥、南京航空航天大學姚佳烽、浙江師范大學李建平、湖南師范大學張甫、南京航空航天大學陸永華分別做了以《腦水腫電磁層析成像技術研究》、《類腦環(huán)境感知與認知》、《基于電阻抗譜的鋰電池漿料顆粒分散特性檢測》、《基于 multisine 信號的生物電阻抗譜超快測量方法研究》、《電阻抗檢測技術及醫(yī)工融合應用》、《生物電阻抗譜檢測在智能醫(yī)工中的應用研究》、《電阻抗肌動描記術測量與建模新方法研究》、《復合齒輪軸同軸度光學測量系統(tǒng)研究》為主題的專題報告。
另外，來自新加坡國立大學Wenchao Yue以及南京航空航天大學Feng Ju 分別做了主題為《Dynamic Piezoelectric Tactile Sensing using Symmetrical Structure of Flexure Hinges and Anisotropic Vibration Modes》、《 Tactile Sensing and Robotic Palpation Techniques for Tumor Detection》的英文專題報告。
本次會議得到了包括億嘉和科技股份有限公司、快克智能裝備股份有限公司等單位的大力支持。大會的成功舉行，為深化我國智能裝備領域核心技術的研究，厘清人工智能+機器人技術在十四五期間的主要發(fā)展方向提供了良好的溝通交流平臺，大大促進以機器人技術為代表的先進智能制造系統(tǒng)新技術的轉化應用，能更好地服務于我國裝備制造業(yè)的轉型升級及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，對助推制造強國建設有重大意義。